praktyczny blog o pomiarach i automatyce przemysłowej

bo w automatyce liczą się ludzie

Sondy radarowe poziomu – jaka częstotliwość dla materiałów sypkich

Rozwój technologii mikrofalowych w ostatniej dekadzie spowodował znaczne poszerzenie możliwości wykorzystania radarów w układach automatyki. Co prawda, pierwsze urządzenia do pomiaru poziomu pojawiły się w połowie lat siedemdziesiątych, ale z uwagi na ich cenę oraz skomplikowaną obsługę, a przede wszystkim przeciętne możliwości, mogły być tylko stosowane w przypadku pomiaru cieczy. Poszerzanie zakresu wykorzystania radarów możliwe było dzięki rozwojowi technologii, między innymi zwiększaniu dynamiki sygnału oraz częstotliwości fal jakie wykorzystują urządzenia. Przyjrzeliśmy się historycznym etapom w rozwoju tej technologii.


 1991 rok – 6 GHz

Technologie na bazie 6 GHz weszły szerzej na rynek z początkiem lat dziewięćdziesiątych i ujawniły bardzo istotne zalety radaru – metody całkowicie niewrażliwej na zapylenie i dającej możliwość pomiaru mediów o wysokich temperaturach bez utraty dokładności. Problemem pozostały jednak media o niskiej stałej dielektrycznej, czyli słabej zdolności do odbijania fal radarowych np. popiół czy cement. Ówczesne moduły mikrofalowe posiadały bowiem zbyt mały stosunek sygnału do szumu, aby w każdym przypadku skutecznie oddzielić właściwe echo od szumu. Z tego w powodu w praktyce nadal 99% urządzeń instalowanych było na cieczach.

2004… – technologia 26 GHz w materiałach sypkich

W 2004 roku w zakresie pomiarów materiałów sypkich nastąpił oczekiwany przeskok na częstotliwość 26 GHz znaną już z aplikacji cieczowych. W tym czasie wprowadzono pierwsze dedykowane dla materiałów sypkich sondy radarowe, takie jak np. VEGAPULS 68. Sondy dla materiałów sypkich wymagały znacznie lepszych parametrów z uwagi na rozproszenie wiązki na stożkach usypowych, więc widoczną zmianą było zwiększenie o 30 dB dynamiki sygnału sond. Dynamika sygnału poprawiła również zasięg – z 35 do 70 m. Dzięki większej częstotliwości rozmiary anten zmniejszyły się około trzykrotne, co w praktyce znacznie ułatwiło montaż. Przykładowo, antena tubowa DN 80 na 26 GHz miała identyczne skupienie jak antena DN 250 dla 6 GHz.

porownanie_anten_vega_1

Szybkość urządzeń również została poprawiona, z kilkudziesięciu sekund do około 10.
Dobre parametry oraz zdecydowany spadek cen spowodowały faktyczny problem dla producentów sond ultradźwiękowych (wrażliwych na zapylenie) oraz praktyczne „wymieranie” sond elektromechanicznych ze spuszczanym ciężarkiem.

Sondy w technologii 26 GHz oferowane są do dzisiaj z dwoma rodzajami anten: tubową o średnicy 100 mm i kącie 8 stopni oraz paraboliczną o kącie 4 stopni (niestety rozmiar 250 mm). Z uwagi na wymiary koniecznych króćców anteny tubowe są bardzo wygodne w montażu i stały się standardem. Dla wąskich i wysokich zbiorników lub zbiorników z konstrukcjami wewnętrznymi nie zawsze spełniały one jednak oczekiwania, w związku z tym nadal dla pewnej grupy aplikacji konieczne było wykonanie króćców lub włazów o rozmiarze minimum DN 250 dla anten parabolicznych. Sonda radarowa z anteną tubową

 

Doświadczenie wykazało również, że popularna antena tubowa może być w niekorzystnych warunkach wrażliwa na zanieczyszczenie anteny, co powoduje konieczność stosowania przedmuchu sprężonym powietrzem lub okresowego demontażu i czyszczenia. W związku z tym 2005 roku pojawiła się wersja sondy VEGAPULS 67 z anteną, której wnętrze jest całkowicie wypełnione tworzywem sztucznym (małe tłumienie) oraz powierzchnią czołową z PP. Kąt wiązki takiej sondy był jednak nieco większy, więc rozwiązanie nadawało się głównie na mniejsze zbiorniki o prostej konstrukcji i wysokości do 15 m.

 

2014 rok – 79 GHz pod pokładem

Photo-Groups-VEGAPULS-69-004-V01-RGB

Nadszedł rok 2014 i na rynku pojawiła się sonda pracująca na częstotliwości 79 GHz, zaprojektowana i zbudowana po analizie aplikacji znanych na rynku sond pracujących na niższych częstotliwościach. Urządzenie nie miało być nowością samą dla siebie, ale oferować znacznie większe możliwości i łatwość aplikacji w stosunku do aktualnej oferty. Pierwszym założeniem było zbudowanie sondy, która nie tylko mierzy materiały o niskich stałych dielektrycznych jak popiół, wapno czy klinkier, ale jest także w stanie zmierzyć materiały jeszcze trudniejsze w pomiarze. VEGAPULS 69 to potrafi i jest w stanie zmierzyć materiały jak PVC, drewno o wilgotności < 2%, mleko w proszku o niskiej zawartości tłuszczu itp.plastik1Do tej pory tego typu aplikacje stanowiły głównie domenę sond radarowych z falowodami (kontaktowe). Wymienione media były problematyczne w 2 przypadkach: dużych zbiorników np. powyżej 30 m lub dokładnie odwrotnie – bardzo małych zbiorników o wysokości 1-2 m. Sondy o częstotliwości 26 GHz mają bowiem wysoką czułość mniej więcej powyżej 1 m, natomiast w pobliżu anteny ich czułość jest znacznie mniejsza. W przypadku sondy 79 GHz odległość ta została ograniczona zaledwie do około 30 cm. Co więcej, wyższe częstotliwości dopuszczają do montażu urządzenia w kominku o średnicy 80 mm z anteną czołową (płaską), co było bardzo problematyczne wcześniej. Powodem problemów w takich przypadkach jest bowiem znaczny wzrost szumu dla 26 GHz przy zabudowie sondy w kominku (bez możliwości wystawienia końcówki anteny do wnętrza zbiornika). Wzrost poziomu szumu o 10-30 dB często uniemożliwiał pomiar mediów o słabych właściwościach dielektrycznych przy odległościach mniejszych niż 1 m.

Drugim założeniem konstrukcyjnym było zbudowanie sondy maksymalnie niewrażliwej na zabrudzenie anteny, przy uwzględnieniu faktu, że w wielu miejscach niemożliwy jest przedmuch anteny sprężonym powietrzem. Po testach odrzucono standardową antenę tubową, a zdecydowano się na antenę soczewkową. Jest to antena, która posiada dużą powierzchnię promieniowania i w związku z tym wykazuje bardzo niską czułość na oblepienie. Jednocześnie nie posiada elementów wykonanych ze stali, na których łatwo dochodzi do kondensacji pary wodnej – głównej przyczyny problemów z oblepieniem. Membrany anten wykonano z dwóch materiałów: PP dla wersji ekonomicznej do 80oC oraz z PEEK dla wersji do cięższych aplikacji (z możliwością przedmuchu).

VEGAPULS 69 to najnowsza sonda radarowa marki VEGA przeznaczona do pomiaru poziomu materiałów sypkich. Dzięki zastosowaniu własnej konstrukcji modułu o częstotliwości 79 GHz uzyskano bardzo wąski kąt wiązki – 4° przy wielkości anteny 80 mm i rekordowym na rynku zasięgu 120 m. Dynamika sygnału wynosząca 120 dB umożliwia pomiar mediów o stałych dielektrycznych niższych niż 1,5 np.: tworzyw sztucznych, popiołu, wapna czy klinkieru. VEGAPULS 69 jest odpowiedzią firmy VEGA na problem pomiaru poziomu w bardzo wysokich zbiornikach (w tym segmentowych), dużych bunkrach powyżej 30 m lub dokładnie odwrotnie – w bardzo małych zbiornikach o wysokości 1 – 2 m. Skuteczny pomiar w tak małych zbiornikach możliwy jest dzięki temu, że nowa sonda charakteryzuje się wysoką czułością w odległości zaledwie 30 cm od anteny (dla porównania, sondy o częstotliwości 26 GHz charakteryzują się wysoką czułością na dystansie powyżej 1 m).

Radar VEGAPULS 69 znakomicie nadaje się również do zastosowania w zbiornikach z szybką zmianą poziomu. Pozwala na to najkrótszy na rynku wśród radarów FMCW czas odpowiedzi wynoszący zaledwie 0,7 s. VEGAPULS 69 wykonywany jest w trzech wersjach temperaturowych: 80°C – wersja ekonomiczna do prostych aplikacji, 130°C oraz 200°C do trudniejszych aplikacji. Taka gradacja temperaturowa pozwala na wybranie modelu optymalnego do danej aplikacji zarówno pod względem technicznym, jak i cenowym. W wersji do 80°C antena wykonana jest z polipropylenu. W wersjach 130 i 200°C antena wykonana jest z materiału PEEK. Materiał ten charakteryzuje się wysoką odpornością chemiczną. Regulowany kołnierz pozwalający na zmianę kąta nachylenia sondy, przyłącze do nadmuchu powietrza oraz wysoka odporność anteny na oblepienie i silne zapylenie stanowią dodatkowe atuty urządzenia. Ważną cechą VEGAPULS 69 są dopuszczenia do strefy zagrożonej wybuchem zarówno gazów – strefa 0, jak i pyłów – strefa 20. Dopuszczenia ATEX dostępne są w różnych konfiguracjach – osobno do gazu i osobno do pyłu lub jednocześnie gaz+pył (aplikacje na biomasie lub w górnictwie).

Bez tytułu

Wszystkie wspomniane cechy VEGAPULS 69 wraz z solidnym wykonaniem, szerokim wyborem kołnierzy ze stali nierdzewnej oraz jakością wykonania i precyzją działania znanych z produktów marki VEGA decydują o tym, że VEGAPULS 69 stanowi kolejny krok w dziedzinie szerszego zastosowania technologii radarowych w przemyśle. Co nie mniej ważne, urządzenie zarówno z anteną PEEK, jak i tą wykonaną z PP jest wyjątkowo proste w montażu z uwagi na niewielkie wymagania dotyczące miejsca i króćca pomiarowego. Oba wykonania sond posiadają zakres 120 m, czyli wysokość zbiornika nie jest już też istotnym parametrem doboru.

Debiut VEGAPULS 69 w 2014 roku oznacza w praktyce, że informacja o typie medium i wywody o doborze anten do konkretnego medium odchodzą powoli do lamusa, za wyjątkiem bardzo nietypowych aplikacji.

Uniwersalne zastosowanie nowej generacji sond radarowych:

Silo_Conveyor_Solids_group_PS69_001

 

 

 

 

 

 

 

Zobacz wszystkie sondy radarowe do pomiaru poziomu cieczy i materiałów sypkich>>>


Autor:

Poziomu-entuzjasta

 

Sondy radarowe poziomu – jaka częstotliwość dla materiałów sypkich

Najnowsze

Jak kontrolować siarkowodór w biogazie?

Produkcja biogazu staje się coraz ważniejszym elementem transformacji energetycznej. Dzięki niej możemy efektywnie gospodarować odpadami organicznymi, wytwarzać odnawialną energię i zmniejszać emisję gazów cieplarnianych. Jednak

Czytaj więcej »

POBIERZ E-BOOK

Chesz być na bieżąco?
Zapisz się do naszegoNEWSLETTERA!

Kalibracja

Automatyzuj wzorcowanie

Bez papieru, bez błędów, bez straty czasu. Szybko, sprawnie, efektywnie. Automatyzuj wzorcowanie dzięki Zintegrowanemu Systemowi Wzorcowania Beamex pozwalającemu na optymalizację częstotliwości wzorcowania i minimalizuje ryzyko

Czytaj więcej »
Armatura

Jak dobrać odpowiedni zawór regulacyjny?

Zawór regulacyjny jest urządzeniem, które reguluje przepływ w rurociągu. Wiele zakładów przemysłowych posiada rozbudowaną sieć rurociągów do transportu mediów potrzebnych do prowadzenia działalności produkcyjnej. Zawór

Czytaj więcej »
Akademia Automatyki

Dołącz do nas!

Wypełnij formularz subskrypcji i bądź na bieżąco